国家知识产权局信息数据显现，罗伯特·博世有限公司请求一项名为“确认门的状况的办法、设备、控制器、门锁和程序产品”的专利，揭露号CN121228930A，请求日期为2024年6月。

  专利摘要显现，本揭露的施行例触及用于确认门的状况的办法、设备、控制器、门锁和程序产品。该办法有根据来自门锁中陀螺仪的陀螺仪数据，确认门被翻开的方针视点是否小于阈值视点。该办法还包含响应于方针视点小于阈值视点，确认来自门锁中的磁力计的数据的牢靠性。该办法还包含响应于磁力计的数据牢靠，根据针对磁力计的方针轴的磁力计数据，确认门的状况，状况指示门被翻开或封闭。经过本揭露的施行例，使用陀螺仪和磁力计来一起确认门的状况，提高了确认门被翻开或许封闭的准确度，改进了门的安全性，而且进一步提升了用户体会。

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