组织运动简图：构件的外形不影响组织的运动，用简略的线条和符号来代表构件和构件间的衔接，制作的简略图形。
用图形符号表明高副时，一般需把两构件在接触点处的曲线概括画出(图a)，但关于齿轮组织，习惯上只画出两齿轮的节圆(见表1-1)。
用构件和运动副的特定图形符号按份额制作的表明各构件间的相对运动联系的简略图形
1、剖析构件数目和运动副的类型及数目（4个构件、3个滚动副和1个移动副）
高副中为削减磨损，凭借滚子将滑动摩擦变滚动摩擦，滚子中心与其它构件组成的滚动副
留意：组织中的虚束缚都是在必定的几许条件下呈现的，假如这些几许条件不满足，则虚束缚将变成实践有用的束缚，从而使组织不能运动，因而要确保加工精度。
【例】求图示组织的自由度，若含有复合铰链、部分自由度、虚束缚等特殊情况时，请逐个指出，并判别此组织有没有确认的运动。
3、要点把握平面组织的自由度核算及需求留意的几点，清晰复合铰链、部分自由度、虚束缚等
3）部分自由度：某些构件所发生的不影响整个组织运动的部分运动的自由度，常见的为滚子。