活塞座，与所述活塞杆连接，所述活塞座滑动密封地安装在油缸内且在液压油的驱动
下所述活塞座在所述油缸内移动，进而通过所述活塞杆来驱使所述压模在初始位置和压接
测距传感器，用于检测所述压模或者所述活塞杆或者所述活塞座的位移数值；以及
控制器，所述控制器至少被配置为：根据所述压力传感器的反馈信息和所述测距传感
器的反馈信息来控制所述压模执行预设的压缩量和停机，停机后由所述复位机构驱使所述
2.根据权利要求1所述的液压压接工具，其特征是，所述压接头为正六角免换模压接
3.根据权利要求1所述的液压压接工具，其特征是，所述压接头通过旋转套筒可转动
4.根据权利要求1所述的液压压接工具，其特征是，所述复位机构为活塞复位弹簧，
限位套，所述限位套安装在所述油缸靠近所述压接头的一端，以用于限制所述活塞座
6.根据权利要求1所述的液压压接工具，其特征是，所述测距传感器包括但不限于直
线位移传感器、激光位移传感器、超声波位移传感器、磁致伸缩位移传感器、光栅尺、磁栅
7.根据权利要求1所述的液压压接工具，其特征是，所述测距传感器为直线位移传感
器，所述直线位移传感器包括相配合使用的探测杆和传感器外壳，所述探测杆置入在所述
活塞杆的内腔中，所述探测杆的一端与所述活塞杆远离所述活塞座的一端固定连接，所述
探测杆的另一端置入在所述传感器外壳内，且在所述活塞杆的带动下，所述探测杆的另一
传感器安装套，所述传感器安装套的一端置入在所述活塞杆的内腔中，所述传感器安
装套的另一端贯穿所述活塞座并安装在所述油缸上，所述传感器安装套与所述活塞座之间
显示屏，至少用于显示调整后的所述压模的预设的压缩量数值和/或调整后的与所述
液压泵，用于将所述油囊中的液压油泵送至所述油缸内，以驱使所述活塞座移动；
电源，至少用于为所述电机、所述压力传感器、所述测距传感器和所述控制器供电。
目前由于高速铁路，城际列车,电动汽车业发展迅速，这些以电为动力的移动设备
都需要可靠的电缆连接，同时要求使用的电缆必须要满足柔软到能吸收震动的程度和便
于在狭窄拥挤的空间进行电缆弯曲等要求，因此柔性电缆的压接需求变成炙手可热，但柔性电缆
的导线其结构由利用多芯细股的导线制造而成，为了达到一定柔软可弯曲程度而导致导线
电缆而言，其需要更大的压缩比，使得一般固定模具的压接工具不足以满足对于导线握着力
控制滑动式模具的行程来控制压接尺寸，使压接模具的压缩比可以随操作人员的要求自行
设置，适合柔性电缆压接市场的需求。但是任旧存在一些技术问题：1.活塞行程无法精确控
制；2.端子尺寸无法自动识别，压接尺寸无法自动设定。目前市面上的大多数充电式液压工
具都是利用压力开关使其达到作业压力自动停止，或是自动复位的功能，无法精准的控制
活塞前进的行程，特别是在压接的方面，市场上大多数都是采用按需更换固定尺寸模具的
压接方式，但是该固定尺寸的模具对于压接端子或是套管与导线的配合要求尺寸很高，稍
有尺寸上的变化轻易造成压接不完全，可能压接之后产生较大的飞边，易造成电缆送电之
后的放电，或是压接尺寸不够导致端子/套管与导线之间只有少数的握着力，导致电线与端
驱动下所述活塞座在所述油缸内移动，进而通过所述活塞杆来驱使所述压模在初始位置和
传感器的反馈信息来控制所述压模执行预设的压缩量和停机，停机后由所述复位机构驱使
进一步地，所述测距传感器包括但不限于直线位移传感器、激光位移传感器、超声
使用的探测杆和传感器外壳，所述探测杆置入在所述活塞杆的内腔中，所述探测杆的一端
与所述活塞杆远离所述活塞座的一端固定连接，所述探测杆的另一端置入在所述传感器外
壳内，且在所述活塞杆的带动下，所述探测杆的另一端能够相对地在所述传感器外壳内滑
器安装套的另一端贯穿所述活塞座并安装在所述油缸上，所述传感器安装套与所述活塞座
液压泵，用于将所述油囊中的液压油泵送至所述油缸内，以驱使所述活塞座移动；
2.本申请通过触控部的设计，使得压接尺寸可以人工干预控制，能够得到最理想
3.本申请具有便于携带、无需外接电源、重量轻、更适合户外施工小批量电线电缆
细地描述上文简要描述的本申请。能够理解这些附图只描绘了本申请的典型实施方式，因
此不应认为是对其保护范围的限制，通过附图以附加的特性和细节来描述和解释本申请。
1‑压接头；2‑油缸；3‑机身外壳；4‑触控部；5‑显示屏；6‑开口模座；7‑活动插销；8‑
压模A；9‑压模B；10‑压模C；11‑锁扣；12‑直推模座；13‑旋转套筒；14‑活塞座；15‑传感器安
装套；16‑活塞杆；17‑活塞复位弹簧；18‑限位套；19‑直线‑导向柱。
而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本申请实施方式能无需一个或多个这些细
节而得以实施。在其他的例子中，为了尽最大可能避免与本申请实施方式发生混淆，对于本领域公知的
为了彻底了解本申请实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本申请
实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本申请的较佳实施方式
在本申请的描述中，术语“A和/或B”表示所有可能的A与B的组合，比如只是A、只是
B或者A和B，术语“至少一个A或B”或者“A和B中的至少一个”含义与“A和/或B”类似，可以包
括只是A、只是B或者A和B；单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式；术语“内
侧”、“外侧”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图
所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本申请而不是要求本申请必须以特定的方位构
造和操作，因此不能理解为对本申请的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，
而不能理解为指示或暗示相对重要性。另外，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限
定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连
接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也能够最终靠中间媒
介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况
压接头1，用于挤压被挤压对象，在本实施例中，被挤压对象为用于与电线电缆压
活塞座14，与活塞杆16连接，活塞座14滑动密封地安装在油缸2内且在液压油的驱
动下活塞座14在油缸2内移动，进而通过活塞杆16来驱使压模在初始位置和压接位置之间
信息来控制压模执行预设的压缩量和停机，停机后由复位机构驱使压模、活塞杆16和活塞
座14复位；其中，压缩量是指压模与端子开始接触时开始至压模完成对端子挤压时结束，压
地，压接头1包括六个压模、开口模座6、直推模座12、压接头座20和锁扣11。
六个压模分为两套压模，每套压模分别包括压模A8、压模B9和压模C10，六个压模
开口模座6的槽内安装有一套压模，分别为压模A8、压模B9、压模C10。压模A8嵌入
安装在开口模座6上相对应的槽内，且与开口模座6相对静止。压模B9、压模C10分别嵌入安
装在开口模座6上相对应的槽内，且可以沿槽侧壁滑动，压模B9、压模C10的内孔中均安装有
压模复位弹簧22，每个压模复位弹簧22分别套装在相应的导向柱23上，每个导向柱23的一
端连接在开口模座6相应的槽内，每个导向柱23的另一端置入在压模B9或压模C10的内孔
直推模座12的槽内安装有另一套压模，分别为压模A8、压模B9、压模C10。压模A8嵌
入安装在直推模座12上相对应的槽内，且与直推模座12相对静止。压模B9、压模C10分别嵌
入安装在直推模座12上相对应的槽内，且可以沿槽侧壁滑动，压模B9、压模C10的内孔中均
安装有压模复位弹簧22，每个压模复位弹簧22分别套装在相应的导向柱23上，每个导向柱
23的一端连接在直推模座12相应的槽内，每个导向柱23的另一端置入在压模B9或压模C10
的内孔中，在无外力时压模复位弹簧22推动压模B9、压模C10到初始位置。
开口模座6通过固定销21与压接头座20连接，锁扣11通过固定销21与压接头座20
连接，开口模座6通过活动插销7与锁扣11连接。当活动插销7拔出时，开口模座6可以沿相对
应的固定销21旋转，使中间封闭的六边形空腔打开，方便异型端子和接续套管的放入。
直推模座12与活塞杆16之间采用螺钉连接，活塞杆16插入活塞座14圆形孔内，活
塞座14插入油缸2孔内部。启动时，系统控制液压油进入油缸2，液压油推动活塞座14向前运
动，活塞座14推动活塞杆16、直推模座12向前运动，直推模座12向前运动过程中会带动六个
压模相互挤压，压模B9、压模C10沿各自的滑槽向后滑动，中间六边形空腔不断缩小，以实现
由于正六角免换模压接头1属于现存技术，上文中仅对其主要结构可以进行描述，更多
作为本实施例的其中一种优选实施方式，压接头1通过旋转套筒13可转动地安装
在油缸2上。具体地，压接头座20与旋转套筒13螺纹连接，旋转套筒13套在油缸2外部并与油
缸2同轴，压接头1可以沿油缸2的轴线度任意旋转，可适应高空、狭窄拥挤的空间等特殊工况作
作为本实施例的其中一种优选实施方式，复位机构为活塞复位弹簧17，活塞复位
弹簧17套装在活塞杆16上且被压缩在油缸2和活塞座14之间。需要复位时，在活塞复位弹簧
17的作用下，可以推动活塞座14和活塞杆16回到初始位置，进而带动直推模座12及六个压
模复位，在活塞复位弹簧17的作用下工具可实现自动复位，便于继续下一个压接作业。
18，限位套18安装在油缸2靠近压接头1的一端，活塞座14到限位套18的距离为活塞座14所
需要的最长位移距离，限位套18限制了活塞座14的极限位移，进而可避免六个压模过度的
作为本实施例的其中一种优选实施方式，测距传感器包括但不限于直线、激光位移传感器、超声波位移传感器、磁致伸缩位移传感器、光栅尺、磁栅尺、电涡流
的探测杆和传感器外壳，探测杆置入在活塞杆16的内腔中，探测杆的一端与活塞杆16远离
活塞座14的一端固定连接，探测杆的另一端滑动地置入在传感器外壳内，传感器外壳嵌入
起移动，再通过探测杆和传感器外壳之间的配合，便可以探测到活塞杆16的具置。
传感器安装套15，传感器安装套15的一端置入在活塞杆16的内腔中，传感器安装
套15的另一端贯穿活塞座14并安装在油缸2上，传感器安装套15与活塞座14之间采用滑动
密封连接，可避免油缸2内的高压液压油进入至活塞杆16的内腔中，不会影响直线]
显示屏5，至少用于显示调整后的压模的预设的压缩量数值和/或调整后的与压模
其中，触控部4包括但不限于按键、触摸屏、拨杆、旋钮；触控部4和显示屏5安装在
前压接的端子时，能够最终靠操控触控部4来调整预设的压缩量，实现对预设的压缩量的人工
调整，使得压接尺寸可以人工干预控制，能够得到较为理想的压接效果，提高压接质量。
其中，电源优选为可充电的锂电池，锂电池可拆卸地安装在机身外壳3的内部，油
囊、液压泵和电机也集成在机身外壳3的内部。这样的结构设计具有的优点是：便于携带、无
其中，Z为标定过程中已经保存的常数，在工具装配完成后，Z即不变；最大开合位置是指在
在本实施例中，由于测距传感器是用于测量活塞杆16的位置值，由于活塞杆16通
过直推模座12与各个压模传动连接，活塞杆16移动后的位置值与压模涨缩移动的推进量有
一一对应的映射关系，该映射关系逻辑写入至控制器，将测距传感器采集的活塞杆16的位
置值输入至控制器，经计算分析即可得出相对应的压模的推进量，自压模与端子开始接触
写入至控制器，将端子的尺寸输入至控制器，经计算分析即可得出相对应的端子被挤压的
具体地，测距传感器采集初始位移数值与压接开始位移数值L并反馈给控制器，控
制器根据D＝(Z‑L)×0.866的逻辑，即可求出端子的最大直径D。求得D后，控制器再根据预
设的端子被挤压的压缩量与端子的尺寸之间的映射关系逻辑，为端子分配相应的预设的压
等，在已知预设的压缩量后，控制器再根据活塞杆16移动后的位置值与压模涨缩移动的推
S3、压模根据控制器所分配的预设的压缩量执行压接动作，直至测距传感器检测
到达预设压力值时，表示此时压模与端子开始接触，通过压力传感器的反馈信息由控制器
具体地，压力传感器设置在液压油的工作空间，可以实时检测液压油的工作所承受的压力。
活塞座14刚开始前进时属于空载状态，液压油的工作所承受的压力会很小；当压模与端子接触后，液
压油的工作压力会迅速升高，压力传感器检验测试到液压油的工作所承受的压力到达预设压力值时，即
位移数值时，由控制器控制切断驱使液压油工作所承受的压力增大的动力源，使得压模停止压接动
作，以实现停机，之后在复位机构的作用下驱使压模、活塞杆16和活塞座14复位。
具体地，针对于本实施例的其中一种优选实施方式：电源为电机供电，电机驱动液
压泵工作，液压泵将油囊内的液压油泵送至油缸2内，以驱使活塞座14移动，最终实现压接
工作；在压接结束后，控制器会自动切断为电机供电的电源，使压接作业停止，手动或电动
打开回油阀，使液压油回流到油囊中，同时在活塞复位弹簧17的作用下，会推动活塞杆16和