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1.1.构件：构件：机构中构件按其运动性质可大致分为三类：固机构中构件按其运动性质可大致分为三类：固定件（机架）、原动件和从动件定件（机架）、原动件和从动件一、运动副和机构的组成：一、运动副和机构的组成：机架：用来支承活动构件的构件，机架：用来支承活动构件的构件，一个机构必有一一个机构必有一个固定件个固定件原动件：机构中运动规律为已知构件原动件：机构中运动规律为已知构件从动件：随原动件的运动而运动的活动件从动件：随原动件的运动而运动的活动件项目项目5 5 任务任务1 1 机构的组成及机构运动简图机构的组成及机构运动简图2.运动副概念概念：两构件两构件非间接接触非间接接触并能产生并能产生相对运动相对运动的联接，的联接，称为称为运动副运动副例如：轴和轴承，啮合中的一对齿廓，均保例如：轴和轴承，啮合中的一对齿廓，均保持非间接接触，并能产生一定的相对运动，因而它持非间接接触，并能产生一定的相对运动，因而它们都构成了运动副们都构成了运动副一、机构的组成一、机构的组成:项目项目5 5 任务任务1 1 机构的组成及机构运动简图机构的组成及机构运动简图按两构件按两构件接触特性接触特性，分为，分为低副、高副低副、高副两大类两大类。
运动副分类：运动副分类：1）高副）高副：两构件以两构件以点或线点或线接触而构成的运动副接触而构成的运动副项目项目5 5 任务任务1 1 机构的组成及机构运动简图机构的组成及机构运动简图齿轮副齿轮副齿轮副齿轮副2 2）低副：）低副：两构件以两构件以面接触面接触而形成的运动副而形成的运动副按运动特性可分为按运动特性可分为转动副和移动副转动副和移动副(1)(1)(1)(1)转动副：转动副：转动副：转动副：只允许两构件作只允许两构件作相对转动相对转动，又称，又称作作铰链铰链，可分为固定铰链和活动铰链可分为固定铰链和活动铰链a)固定铰链：固定铰链：其中有一个构件是固定的其中有一个构件是固定的b)活动铰链转动副活动铰链转动副(2)(2)移动副：移动副：只允许两构件作相对移动只允许两构件作相对移动注意：注意：只允运动副是构件间构成的联接，故只允运动副是构件间构成的联接，故运动副一定要具有两点：运动副一定要具有两点：1 1）两构件非间接接触）两构件非间接接触2 2）产生一定形式的相对运动）产生一定形式的相对运动思考思考：低副和高副相比较，接触形式有什么：低副和高副相比较，接触形式有什么不同？哪一种接触压力小，耐磨损？不同？哪一种接触压力小，耐磨损？二、二、平面机构的运动简图平面机构的运动简图 机构运动简图：用简单的线条和规定符号表示机构运动简图：用简单的线条和规定符号表示构件和运动副，并按一定的比例确定运动副的构件和运动副，并按一定的比例确定运动副的相对位置及与运动有关的尺寸，这种表明机构相对位置及与运动有关的尺寸，这种表明机构组成和各构件间真实运动关系的简单的图形。
组成和各构件间真实运动关系的简单的图形机构运动简图的概念机构运动简图的概念二、平面机构运动简图二、平面机构运动简图（一）构件的表示方法（一）构件的表示方法1 1.构件构件构件均用构件均用直线或小方块直线或小方块等来表示，画有等来表示，画有斜线斜线的表示机架的表示机架构件的表示方法构件的表示方法 活动构件活动构件固定构件固定构件同一构件同一构件1 1）转动副）转动副构件组成转动副时，如下图表示：用构件组成转动副时，如下图表示：用圆圈圆圈表示转表示转动副动副 2.2.运动副运动副固定铰链和活动铰链模型固定铰链和活动铰链模型2 2）移动副移动副两构件组成移动副，移动副的导路必须两构件组成移动副，移动副的导路必须与相对移动方向一致与相对移动方向一致 移动副模型移动副模型3 3）高副）高副 两构件组成高副时，其运动简图中应画出两构件两构件组成高副时，其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓，对于凸轮、滚子，习惯划出其全接触处的曲线轮廓，对于凸轮、滚子，习惯划出其全部轮廓；对于齿轮，常用部轮廓；对于齿轮，常用点划线点划线划出其节圆划出其节圆机构运动简图中的常用符号机构运动简图中的常用符号机构的运动简图常用传动系统简图常用传动系统简图机构的运动简图。
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