1、了解升降渠道模型，并记载其编号。剖析机械的实践结构和运动状况，查明该组织由多少个构件组成，找出机架及原动件，并依据相连接的两构件间的触摸状况及相对运动的性质，确认各个运动副的类型，并顺次标上字母。
2、确认构件数目，将升降渠道摸型缓慢地运动，从原动件开端，沿着运动的传递道路顺次在各构件上标上数字编号。循着运动的传递道路剖析该机械原动部分的运动怎么通过传动部分传递到作业部分。
3、仔细观察各构件间的触摸状况及相对运动的特色，用规则的符号将各运动副表示出来，用直线或曲线将同一构件上各运动副元素连接起来，用箭头标出组织原动件在图示方位时的运动方向，制作出所要画的组织运动简图，挑选与机械的大都构件的运动平面相平行的平面作为制作组织运动简图的投影面。
4、 剖析升降渠道运动确实认性。核算升降渠道的自在度数，并将结果与实践升降渠道的原动件数相对照，若与实在的状况不符，要找到原因及时改正。
5、挑选恰当的比例尺，依据该机械的运动尺度，确认各运动副之间的相对方位，