【正文】 倒“接通”位置，引入三相电源。PLC上电，电源指示灯点亮表示机床已处于带电状态。按下SB1， X2接通，低电压继电器KV（Y0）得电并自锁,其常开触点KV(X3)闭合接通了控制电路电源为机床工作做准备。2．主轴电动机控制启动时，按下启动按钮SB2，X5接通，Y1动作并自锁使KM1得电并自锁，KM1主触点闭合主轴电动机M1转动，指示灯HL4亮。停车时，按下停止按钮SB7，Y6断开Y1复位，KM1断电释放，主轴电动机M1停转，指示灯HL4灭。3．摇臂升降控制当需要摇臂上升时按下SB3，X7闭合，M0接通，同时，接通断电延时定时器T37，其长闭触点T37瞬时断开，断开了液压泵电动机M3反转控制的电路。由于主轴箱、立柱、摇臂松开逻辑行X15是闭合的，因而Y4接通闭合，液压泵电动机M3正转，松开摇臂。摇臂松开到位后，X13长闭触点断开，液压泵电动机M3停转，摇臂上升逻辑行X13常开触点闭合，Y2接通闭合，摇臂上升电动机M2正转，带动摇臂上升。当摇臂上升到一定高度时松开SB3，X7复位断开，M0断开，断电延时定时器T37断电，其长闭触点T37延时3秒钟闭合Y5接通闭合，液压泵电动机M3反转，夹紧摇臂。摇臂夹紧后ST2（X13）、ST3（X14）恢复初始状态且X14断开，Y5失电，液压泵电动机M3停转，完成了摇臂松开－上升－夹紧的动作过程。摇臂下降的控制过程与摇臂上升的控制过程相似。4．立柱与主轴箱松开、夹紧控制立柱与主轴箱的松开、夹紧控制可单独进行，也可一起进行，由转换开关SA与按钮SB5或SB6控制。转换开关有三个位置，板到中间位置时立柱和主轴箱的松开与夹紧一起进行；板到左边位置时，立柱被夹紧与放松；板到右边位置时主轴箱单独夹紧与放松。当转换开关置于中间位置时X22闭合，若使立柱与主轴箱同时松开，则按下SB5，X16闭合，M1和断电延时定时器T38同时接通，T38触点瞬时闭合，YY7同时得电吸合为主轴箱与立柱同时松开做准备。M1常开触点闭合，M2和通电延时定时器T39同时接通，M2常开触点闭合主轴箱与立柱夹紧准备，T39常开触点经3秒钟延时闭合Y4接通闭合，液压泵电动机M3通电正转推动活塞使立柱和主轴箱松开。同时活塞杆使TS4复位X20闭合，指示灯HL2；亮。当立柱与主轴箱松开后，可手动使立柱回转或主轴箱做径向移动。当调整到位后可按下SB6夹紧按钮，主轴箱与立柱夹紧工作情况与松开时相似。这里不再赘述。另外两种情况，只有将转换开关SA板到相应位置，再按SB5与SB6就可以实现。 元器件布置接线型摇臂钻床配电箱的规格尺寸，各电器实际外观尺寸做到合理布置以及根据接线图绘制原则设计绘制出元器件布置接线型摇臂钻床配电箱元件位置及接线图根据选择的电器元器件，列表明细表如下表：符号名称型号规格用途数量M1电动机Y100L24 4kW驱动主轴及进给1M2电动机Y90L4 驱动摇臂升降1M3电动机Y8024 摇臂、立柱和主轴箱松开、夹紧1M4电动机AOB25 90W驱动冷却泵1KM1交流接触器CJ020B线B线B线B线ST2行程开关LX511主轴箱、立柱、摇臂松开行程开关1ST3行程开关LX511主轴箱、立柱、摇臂夹紧行程开关1ST4行程开关LK311K立柱和主轴箱松紧指示1QF1低压断路器DZ550/500,15A总电源输入1QF2低压断路器DZ520/380,除主电动机外的其他电源控制1QF3低压断路器DZ510,2A控制线QF5低压断路器DZ510,2A照明灯电路电源开关1YA1电磁铁MFJ13主轴箱松紧1YA2电磁铁MFJ13立柱松紧1QS1组合开关HZ510/冷却泵电动机启、停1SA2转换开关LW62/BO1立柱、主轴箱松紧控制1FR1热继电器JR020/3,主轴电动机过载保护1FR2热继电器JR020/3,液压泵电动机过载保护1TC1变压器BK150 380/110246控制、指示电路电源1SB1按钮（红色）LA1911J总停1SB2按钮LA1911总启动1SB3按钮LA1911主轴电机停止1SB4按钮LA1911D主轴电机启动1SB5按钮LA1911摇臂上升1SB6按钮LA1911摇臂下降1SB7按钮LA1911D立柱、主轴箱松开1SB8按钮LA1911D立柱、主轴箱夹紧1EL1照明灯JC25,40W安全照明1HL1~HL4指示灯XD14Fu0熔断器RL115APLC输出电源短路保护1Fu1 fu2熔断器RL115APLC输出公共点短路保护2 第6章 结论本次设计阐述了PLC在Z3040型摇臂钻床控制管理系统设计的应用，应用可编程控制器（PLC）对Z3040摇臂钻床控制系统加以改造，把PLC控制技术应用到改造设计方案中去，取代传统继电接触控制的方法, 达到了使控制系统满足Z3040摇臂钻床对电力拖动和控制要求，简化了控制线,使得钻床的可靠性和效率大为提高。本文的研究与开发工作是在导师的悉心引导下完成的，在此向他表示崇高的敬意和衷心的感谢。另外我还要衷心感谢老师，在工作中他给予了我及时有效的帮助，还有我的同学，我们经常一起讨论工作和学习中遇到的各种问题。可以说，我这篇论文的完成，是与这些老师和同学的无私帮助和合作分不开的。在此，谨向关心过和帮助过我的各位尊敬的老师和热心的同学表示深深的敬意和诚挚的感谢。 参 考 文 献1 冯垛生，电气实用指南. 人民邮电出版社，20062 陈伯时，电力拖动控制系统. 机械工业出版社，20033 赵明等，工厂电气控制设备. 机械工业出版社，19954 万东梅，电路电子电气应用实训. 交通大学出版社，20045 张运波，工厂电气控制技术. 高等教育出版社，2003 6 王 红，可编程控制器使用教程. 电子工业出版社，20037 张桂香，电气控制与PLC应用. 化学工业出版社，20038 赵宏家，建筑电气控制. 重庆大学出版社，20029 齐从谦，PLC技术及应用. 机械工业出版社，200210 王明昌，建筑电工学（第二版），重庆大学出版社，200011 余雷声，电气控制与PLC应用. 机械工业出版社，199812 常斗南，可编程控制器原理. 机械工业出版社，199813 齐占山，机床电气控制技术. 机械工业出版社，199314 方承远，工厂电气控制技术. 机械工业出版社，199215 罗 文，电气控制与PLC技术（第一版），西安电子科技大学出版社，200816 陈志新，电器与PLC控制技术. 北京大学出版社，200617 张万忠，电器与PLC控制技术. 化学工业出版社，200818 丁向荣，电气控制与PLC应用技术. 上海交通大学出版社，200519 宋德玉，可编程序控制器原理及应用系统模块设计技术. 冶金工业出版社,1999
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